關鍵詞：受監護狀態、自由、限制
核心論題：辨明啟蒙的重要，自由和限制無形中阻礙了啟蒙
篇章結構：
一、啟蒙的定義
啟蒙就是人從他咎由自取的受監護狀態走出，而受監護狀態就是沒有別人的指導就不能使用自己的理智之狀態。為何有一群人樂意維持受監護狀態，那就是「懶惰」和「怯懦」，所以有另一群人自命為他們的監護者。
那些受監護之人不需要思考，只需要有能力支付，他們不需要對任何事物提出問題，更別說質疑，接收所有被傳達的東西即可，因為有慷慨的監護者們小心的照顧著這些受監護者。監護者會向受監護者威脅獨自前進的危險，使他們膽怯，無法逃離這種狀態，並喜歡上這種狀態。這就像染上毒癮一樣，禁錮在吸毒的歡愉中，然而只有少數人能成功戒毒。
二、公眾的啟蒙－自由和限制
如果公眾被賦予自由，啟蒙就是無可避免的了。即便有監護者們環繞，只要有自由，還是有一些人能受到天性的召喚，進行思考。啟蒙所需的僅僅是自由，是能在一切事務上公開運用理性的自由。
對於哪些阻礙限制了啟蒙，康德提到了兩種理性的運用：公開與私下使用。公開地運用理性是啟蒙的必要條件，並應該享有永久的自由 ; 私下地運用理性可能會被限制在一個範圍內，特別是當一個人履行其社會或公職責任時，必須滿足於共同體的利益，這會演變成一套社會機制，而這個社會機制的本質就是服從。作者以軍官、牧師等為例，表達在自由理性與服從之間取得平衡的處境。
三、批判與提醒
宗教信條：教會會議或宗教團體等，對某個不變信條的承諾都不具有正當性，這些信仰約束封鎖了人類進一步的啟蒙。
跨時代的限制：一個時代不能透過合約等方式來禁止後世追求更深的知識或擁有更寬廣的理解，這種扼殺人類進步的行為如同犯罪。
君主：君主無權制定一個民族本身都無法接受的法律，因為君主的立法權威基於民眾的集體意願。只要不損害社會秩序，君主應該讓臣民自由追求個人的精神與福祉，並防止任何人強行干涉他人的這種權利。
四、我們生活在一個啟蒙的時代
啟蒙的君主應允許人民公開地運用理性，即便這種運用可能會對現有的法律有所批評，但並不威脅國家統治，批評有助於人類擺脫不成熟的狀態，推動社會進步。
「理性思考吧，思考多少、思考什麼都行，只是要服從！」康德的這段話帶出公民自由的悖謬，較大程度的公民自由有利於人民的精神自由，卻也設下了不可逾越的界限 ; 較小程度的自由為全體民眾充分發展心智、能力提供足夠的空間，激發出更多精神上的自由思考和探索。啟蒙是為了打破這個矛盾，推動人類從機械式地服從，轉向真正的理性自主。
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